傳統(tǒng)碼垛機(jī)和碼垛機(jī)械中碼垛機(jī)器人的區(qū)別是什么？

　　碼垛機(jī)械在包裝行業(yè)的盛行，讓包裝行業(yè)的技術(shù)手段以及包裝企業(yè)的高效率工作得到了充分的體現(xiàn)，碼垛機(jī)械中的碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)碼垛機(jī)也開(kāi)始在碼垛機(jī)行業(yè)“平分秋色”的經(jīng)營(yíng)著自己的領(lǐng)域。

　　碼垛機(jī)器人具備很強(qiáng)的操作靈活性，一般位于生產(chǎn)線的后段，用來(lái)處理量小、種類不一的貨盤(pán)，是介于傳統(tǒng)碼垛機(jī)和全自動(dòng)化碼垛機(jī)之間的一種設(shè)備。隨著碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性和其他性能的不斷改進(jìn)，目前它在某種程度上已經(jīng)能與全自動(dòng)隨機(jī)存儲(chǔ)碼垛系統(tǒng)相媲美了。

　　碼垛機(jī)器人仍然保持著傳統(tǒng)碼垛設(shè)備的靈活性優(yōu)勢(shì)，與高度自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，靈活性是我們賦予機(jī)器人主要的優(yōu)勢(shì)。零售商對(duì)紙箱尺寸大小以及結(jié)構(gòu)的要求是變化的，許多零售商想要的裝載形式更 是五花八門(mén)。因此,碼垛設(shè)備的貨盤(pán)裝載模板時(shí)常需要更換，這就要求碼垛設(shè)備具備較高的靈活性。

　　在一些應(yīng)用中，碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)碼垛機(jī)一樣，一次能搬運(yùn)一整層箱子。業(yè)界人士稱，有些顧客在傳統(tǒng)碼垛機(jī)壞了時(shí)，就用機(jī)器人代替。由于空間限制，一些工廠安裝不了傳統(tǒng)碼垛機(jī)系統(tǒng)，只能安裝碼垛機(jī)器人。工廠里的一條橫梁或是一道支柱，或者是生產(chǎn)線后段沒(méi)有足夠的空間就會(huì)使得工廠無(wú)法安裝傳統(tǒng)碼垛機(jī)；對(duì)于機(jī)器人，只要給他足夠的空間，使它能夠夠得著生產(chǎn)線就可以了，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí) 間內(nèi)，碼垛機(jī)器人將朝直接抬起并且安放物品的技術(shù)方向發(fā)展，而不是結(jié)合其他技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)速度。

　　雖然碼垛機(jī)器人的貨盤(pán)模板看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但其更換過(guò)程并不像廣告上所說(shuō)的那么容易。因?yàn)樨洷P(pán)模板的改變需要有軟件的支持，而通 常每個(gè)軟件都是有zhuanli的。與傳統(tǒng)碼垛設(shè)備相比，碼垛機(jī)器人做這些要容易的多。對(duì)于前者來(lái)說(shuō)，改變貨盤(pán)模板將是一個(gè)重大的機(jī)械變更；而對(duì)于后者，則是一樁變更程序的小事。不同碼垛機(jī)器人供應(yīng)商所提供的貨盤(pán)模板更換程序也各不相同。大多數(shù)供應(yīng)商為終端用戶提供初始貨盤(pán)模板設(shè)置，由終端用戶自己添加所需的新模板。而在大多數(shù)情況下，這需 要有專門(mén)的電氣工程師或者受過(guò)訓(xùn)練的工人來(lái)完成程序變更。但是有一些機(jī)器人制造商宣稱：他們貨盤(pán)模板系統(tǒng)程序變更可以通過(guò)操作界面，由工廠里的任何一個(gè)人完成。

　　還有一些機(jī)器人制造商，設(shè)計(jì)生產(chǎn)出冷庫(kù)用的碼垛機(jī)器人。這些機(jī)器人的潤(rùn)滑劑和軸承能夠經(jīng)受住寒冷環(huán)境的考驗(yàn)，在不加熱的情況下也能正常工作。碼垛機(jī)器人應(yīng)用前沿的領(lǐng)域之一是冷庫(kù)碼垛。人們相信，冷庫(kù)碼垛設(shè)備擁有很大的發(fā)展?jié)摿?。人工將紙箱堆垛到冷凍?chǔ)藏區(qū)域的貨盤(pán)里 是任何食品企業(yè)里挺艱苦無(wú)聊的工作。冷庫(kù)的低溫會(huì)讓人感覺(jué)不舒服，而對(duì)于機(jī)器人，這是致命的。冷氣會(huì)凍結(jié)潤(rùn)滑劑，使金屬收縮，哪怕是一個(gè)極小的收縮都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人軸承的損壞。

　　現(xiàn)在人們也沒(méi)有什么好辦法，機(jī)器人制造商只能將人對(duì)付寒冷的方法運(yùn)用到機(jī)器人身上：給機(jī)器人穿上衣服。很多冷庫(kù)里的機(jī)器人都穿著乙烯基或者其他材料制成的衣服，身上還裝有電子加熱裝置。機(jī)器人制造商傾向于使用‘創(chuàng)可貼’辦法，給機(jī)器人臂上套上件‘衣服’。這個(gè)方法的問(wèn)題在于，顧客投 資了很多錢(qián)來(lái)維持冷庫(kù)運(yùn)作，而你現(xiàn)在卻在里面加熱。碼垛機(jī)器人是多功能的碼垛設(shè)備，是后段包裝生產(chǎn)線的一種選擇。隨著技術(shù)上的改進(jìn)，它的功能將越來(lái)越完善。