全自動碼垛機的分類有哪些？

　　碼垛機械手是一種新穎的、用于 物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可 在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正確地放到空間中的任何位置。可以通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械臂。

　　使用碼垛機械手的優(yōu)勢：安全性高，節(jié)省人工，提高效率和品質，延長機器壽命， 防模具損壞，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)省原料，降低成本，節(jié)省人力。使用機械手可增強企業(yè)的競爭力。碼垛機械手，根據(jù)現(xiàn)場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。

　　1．結構：碼垛機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。

　　2．安裝基礎分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動式 ；

　　3．夾具：一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體 根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和研發(fā)設計,已達到最佳使用效果。

　　碼垛機械手適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 、化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應等部品全自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛機及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。