淺析機器人碼垛機的適用范圍有哪些

　　碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，現(xiàn)如今，碼垛機器人已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè)，那么相比其他方式，使用機器人碼垛又有怎樣的優(yōu)勢呢？

　　1.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

　　2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

　　3.碼垛機器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　4.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

　　5.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

　　6.碼垛機器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

　　使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。

機器人碼垛機適用范圍：

1、條件與形狀

　　(1)搬運物條件。為了適應(yīng)機器人碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

　　(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機器人碼垛機的效率

　　(1)直角坐標(biāo)機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

　　(2)關(guān)節(jié)型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

　　(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

　　(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

　　(5)高腳式碼垛機，屬于高效率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

　　機器人碼垛機的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

　　機器人碼垛機結(jié)構(gòu)簡單實用。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實際需要進(jìn)行選擇。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實現(xiàn)全自動連續(xù)運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。